این مجسمه به‌ همراه قرینه‌اش ابتدا در دروازه‌ی شهر همدان قرار داشته و اعراب به هنگام فتح همدان آن را باب‌الاسد به معنی‌ دروازه شیر نامیده‌اند. در سال ۳۱۹ هجری قمری نیز که‌ دیلمیان همدان را به تصرف خود درآوردند دروازه شهر را به کلی تخریب کردند. ‌مرد آویج دیلمی قصد داشت ‌یکی از آنها را به ری منتقل کند اما چون موفق نشد پنجه‌های یکی از شیرها را شکست و دیگری را به‌طور کامل تخریب کرد. مجسمه آسیب دیده تا سال ۱۳۲۸هجری شمسی بر روی زمین افتاده بود تا این که مهندس‌ سیحون طراح و معمار آرامگاه بوعلی‌سینا آن را در محل‌ فعلی نصب کرد. ‌مجسمه شیرسنگی همدان قدمتی‌بیش از 2000 سال دارد و از یادمان‌های تاریخ باستان در شهر همدان است. تپه‌ای که هم‌اکنون مجسمه شیر سنگی بر روی آن واقع شده تپه باستانی است، چون تابوت متعلق به دوره‌ی اشکانی از آن محل کشف شده و فعلاً در موزه‌ی تپه هگمتانه نگهداری می‌شود.

 تاریخ ساخت مجسمه شیر سنگی مورد اختلاف است اما از نحوه‌ی حجاری مجسمه و نزدیکی آن به باروی اشکانیان و کشف تابوت دوره اشکانی از محل چنین بر می‌آید که به اشکانیان مربوط باشد اما این اثر از یادگارهای هنری سلوکی - اشکانی است. این اثر در تاریخ 15 دی‌ماه سال 1310 و به شماره ۹۳ در فهرست آثار ملی و تاریخی ایران به ثبت رسیده‌است. احتمال دارد که اسکندر آن را به افتخار سردارش هفایستیون که در اکباتان مرد، ساخته باشد.

 مجسمه شیرسنگی زمانی نگاهبان شهر بوده و بیشتر مورخان و پژوهشگرانی که روزگاری از این دیار گذر کرده‌اند، هر یک‌ براساس مستنداتی که صحیح می‌پنداشتند، درباره شیرسنگی مطلبی نوشته‌اند. ‌شیر سنگی از جمله قدیمی‌ترین ‌یادگارهای شهر همدان است و اکنون در انتهای‌ خیابانی به همین نام، روی ستونی از جنس خاک و سنگ‌خفته است.

جهت دیدن شیر سنگی میتوانید با زدن روی لینک زیر، با تور همدان همراه شوید:
www.mahbantour.com/tour/everyday-hamedan-tour