کلیسای سنت پیتر، یک کلیسای رنسانس ایتالیایی در شهر واتیکانِ رم است.

این کلیسا با طراحی برامانته(Bramante)، میکل آنژ( Michelangelo)، کارلو مادرنو(Carlo Maderno)، جیان لورنزو برنینی(Gian Lorenzo Bernini) و سنت پیترو( St. Peter's) مشهور ترین معماری رنسانس را دارد و یکی از بزرگترین کلیساهای جهان است. از آنجا که  هیچ کلیسای کاتولیک مادر یا  کلیسای جامعی در محدوده ی این کلیسا وجود ندارد، سنت پیتر به عنوان یکی از مقدس ترین زیارتگاه  های کاتولیک در رم محسوب می شود و به عنوان "بزرگترین کلیسای مسیحی" موقعیت منحصر به فردی در جهان مسیحیت دارد.

کار ساخت و ساز کلیسا 18 آوریل سال  1506  آغاز شد و  تا  18 نوامبر سال 1626 به طول انجامید.

سنّت کاتولیک معتقد است آرامگاه سنت پیتر( اولین پاپ و یکی از مبلغان مسیح ) زیر محراب این کلیسا است. به همین دلیل، بسیاری از پاپ ها در دوره اولیه مسیحی در  کلیسای سنت پیتر دفن شدند.

سنت پیتر به عنوان یک مکان زیارتی و عبادتی شناخته شده است که سالانه  بین 15000 تا بیش از 80000 مخاطب را به داخل کلیسا یا میدان مجاور سنت پیتر می کشاند. سنت پیتر بزرگترین اثر معماری، در زمان خود و سرآمد چهار کلیسای رم است به همین دلیل هنوز عنوان کلیسای اعظم را حفظ کرده است. برخلاف تصور عموم پاپ به عنوان اسقف رم در این کلیسا اقامت ندارد لذا این کلیسا کلیسای جامع نیست. پاپ به عنوان اسقف رم در باسیلیکای سنت جان لاتران(Archbasilica of St. John Lateran)  اقامت دارد.