ساختمانی که امروزه موزه دل پرادو (Musee du Prado) در آن قرار گرفته است، توسط معمار خوان د ویلانووا (Juan de Villanueva) در سال 1785 میلادی در مادرید طراحی شد. این بنا به دستور شاه چارلز سوم برای استقرار کابینه تاریخ طبیعی ساخته شد. با این حال، کاربرد نهایی ساختمان - به عنوان موزه جدید سلطنتی نقاشی و مجسمه‌سازی - تصمیم نوه شاه فردیناند هفتم، به تشویق همسرش، ملکه ماریا ایزابل د براگانزا بود.
موزه سلطنتی به سرعت به موزه ملی نقاشی و مجسمه‌سازی و پس از آن، به موزه دل پرادو تغییر نام داد که برای نخستین بار در نوامبر سال 1819 میلادی گشایش یافت.