کاستیلو د سان پدرو د لا روجا (Castillo de San Pedro de la Roca)، قلعه ای در ساحل شهر سانتیاگو دو کوبا است و در حدود 6 مایلی (10 کیلومتری) جنوب غربی مرکز شهر و مشرف به خلیج است.

جیووانی باتیستا آنتونلی این قلعه را سال 1637 به نمایندگی از فرماندار این شهر با هدف دفاع در برابر حمله دزدان دریایی طراحی کرد. این قلعه نیز به اقتباس از قلعه «مورو» از دو طرف مشرف به پرتگاه است و از مسیری شیب دار به خلیج می رسد. لذا اینطور به نظر می رسد که این قلعه روی تراس ساخته شده است. قلعه کاستیلو از چهار سطح اصلی، سه سنگر بزرگ و یک توپخانه تشکیل شده است. مایحتاج ساخت و ساز از طریق دریا تحویل داده می شده و در انبارهای بزرگ ذخیره می شده است. ساخت و ساز این قلعه 62 سال طول کشید. یعنی سال 1638 آغاز و در نهایت در سال 1700 به پایان رسید.

یونسکو در سال 1997 قلعه کاستیلو را جزء میراث جهانی اعلام کرد و به عنوان بهترین و کامل ترین بنای معماری نظامی حفظ شده آمریکا و اسپانیا از آن یاد کرد.